니온소프트는 CNC 제어 프로그램 개발을 시작으로 5 BLDC 서보 드라이버 개발에 이르러서 새로운 장이 열리는 원격 제어 서보 분야에 기초가 되는 부품을 제공하고자 합니다.

로봇 제어 분야에서 필수적인 저지연 통신 환경과 더불어 고속 위치 제어를 필요로 하는 분야인 원격 제어 서보 분야는 원소스에서 원격지의 로봇을 제어할 때 원소스의 움직임이 그대도 원격지 로봇에 모사되어야 함에 따라 저지연 고속 제어가 필수적입니다.

이러한 기술적 요구에 따라 개발된 5 BLDC 서보 드라이버는 시대적 요구에 최적화된 솔루션이라 할 수 있습니다.

또한, 5 BLDC 서보 드라이버를 이용한 모션 프로그램(LGP CNCWin)을 무료로 제공하고 있습니다.

다운로드

 

LGP CNCWin init, open, run, wait 명령을 가지고 있으며, init은 통신 포트 설정 등 초기 설정을 합니다.

사용 방법

1.       Init을 입력하고, 엔터하면 환경 설정 창에서 Com 포트 설정하고, Change한 다음 Close 합니다.

2.       X,Y,Z 이동하고, 원점을 잡습니다.

3.       Open을 이용해서 G코드 파일을 선택하고, Run을 실행합니다.

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5서보 드라이버는 BLDC 모터를 5축까지 구동합니다.

제어 보드는 컴퓨터와 연결되기 위해 아두이노 IDE틴지두이노가 설치되어야 합니다. 이 두 프로그램은 제어 보드를 LGP CNCWin에 통신 연결하는 Com 포트를 설정하는데 필요합니다. 제어 보드와 컴퓨터를 연결하고, 통신 연결되면 모터 드라이버를 연결한 후 5서보 드라이버를 사용할 수 있습니다.

니온소프트는 3 BLDC 모터를 구동하는 제어 알고리즘을 개발하고 이를 상용화한 회사입니다. 3 BLDC 모터 외에도 BLAC, 3상 스텝 모터, 유도 전동기를 구동할 수 있습니다.

타임 제어 방식의 BLDC 드라이버를 개발하였습니다.

제어부는 틴지 보드에 모터 드라이버는 ifx007t를 사용하면 됩니다.

소형 bldc 900rpm 테스트 완료되었으며, 다른 3상 모터의 경우 별다른 설정 없이 구동 가능합니다. 이론상으로 4500rpm까지 구동 가능합니다.

Back-emf 방식으로 uvw만 연결하면 됩니다.

귀사에서 bldc 모터 드라이버를 제작할 수 있도록 hex 파일의 프로그램을 제공해 드릴 수 있습니다.

실제 구동 영상은 https://youtu.be/2WUtrt93Ryw 입니다.

또한, dwg 파일을 읽어서 기계를 동작시키는 프로그램을 제작하는 회사입니다.

각종 3상 모터를 이용한 CNC 개발 역량을 갖추고 있습니다. 솔루션으로 dwg 파일을 읽어 데이터를 자체 제작된 캐드 프로그램에 로딩하고 마이크로 컨트롤러에서 G코드로 동작하는 CNC 프로그램을 갖고 있습니다.

귀사에서 제작하고자 하는 기계가 있다면 니온소프트가 든든한 지원자가 될 것입니다.

연락처: xtrim@paran.com 핸드폰: 010-2381-3152

이하는 아두이노 cnc 쉴드를 이용한 PC 제어 장치 구성입니다.

Cnc 제어 프로그램 도광판 패턴 생성 부분도 포함하고 있습니다.